Nascido para missionários africanos, ele terminou seus estudos em 1933, ele tornou-se um pastor. Durante os seus estudos teológicos, ele começou a estudar o Antigo Testamento , e tornou-se particularmente interessado no conteúdo dos Salmos. Durante o regime nazista, ele serviu no exército alemão durante cinco anos, onde ele era um tradutor na frente russa. Depois da guerra Westermann começou a pregar de novo e também foi para ensinar Antigo Testamento em Heidelberg, onde ele iria continuar a ensinar durante vinte anos com os colegas, como Gerhard von Rad , Hans Walter Wolff e Rolf Rendtorff.
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